此次冒险上岸，俞大猷精挑细选出五百勇士，以俞家、李家、刘家等族中子弟为骨干，当年平湖遭徐海伏击，士卒一触即溃的场景让他难以忘怀。
士卒扛着大盾死死顶住木栅栏，身后的长枪不停从空隙处刺出，因为一道看似不起眼的壕沟，倭寇没办法乘冲势一路冲向官兵前阵，必须放缓速度在壕沟里走两步，再爬上去，而且这道壕沟一边高一边矮，等倭寇爬上去……这已经是在木栅栏后长枪的攻击范围之内了。
后阵的士卒只要有力气就不时抛射箭支，只要射的出去，基本就没有落空的，数十支鸟铳从两翼悄悄探出，每一阵噼里啪啦的声响，就立即传来倭寇哀嚎之声。
俞大猷面容平静的站在大旗下，不时高声指挥，传令兵左右穿梭不停，千余倭寇已然大乱，有的正在往上爬，有的在往后逃，只要能顶住面前这数百倭寇……大胜可期！
身着铁甲的徐海面色铁青，右手持刀，左手捏着把被削断的半支长枪，在壕沟里横行几步，看准时机，一声暴喝突然从壕沟里窜出，几乎瞬间就贴在木栅栏边。
右手长刀从侧面割断盾牌手的脖颈，左手残枪的枪尖硬生生戳入另一个士卒的眼中，借势一推，片刻间，徐海便已破阵。
没有傻乎乎的回头招呼，徐海在地上翻了个滚，顾不上背脊、肩头被或砍或刺，左手残枪脱手而出刺中一个士卒的脸部，接着左手拉着这个士卒挡在侧面，右手长刀先挡后劈，正劈在试图偷袭的士卒的脖颈处。
有了缺口，几十个倭寇蜂拥而入，眼看着阵脚大乱，但突然一股身披铁甲的甲士横冲直撞而来，为首者身披红色大氅的中年人手持长刀直直劈向徐海。
是浙江总兵官俞大猷！
曾经在平湖伏击见过俞大猷的徐海大惊失色，俞大猷武艺高强早在数年前就名闻东南。
徐海左手松开那个脸上流血的士卒，双手持刀向上招架，一声钝响，徐海虎口发麻不得寸进，对面中年人收刀变招，长刀像一柄长剑一般直刺徐海胸膛。
徐海勉强侧身躲开，肋间登时挨了重重一脚，被踹的跌落几步之外，这下连重金买来的宝刀都不要了，连滚带爬的往后逃窜。
附近的士卒见状齐齐大呼，士气大振，甲士不顾生死，长枪直刺，乱刀劈下，将数十个倭寇驱出阵中。
侧翼又连续响起十几声噼里啪啦的射击声，一直死攻不退的倭寇终于承受不住如此沉重的损失，向后退去。
“嗖！”
一支长箭穿透满是血污味的战场，可惜徐海滑溜的很，长箭钉在了他身侧的倭寇肩上。
俞大猷失望的丢开长弓，接过侍卫递来的长刀，高声呼道：“援军将至，此战必全歼倭寇！”
俞大猷有谋定而后战的名声，这次甘冒奇险并不是为了抢功，派出的斥候要做的是两件事。
第一，徐海向沥海所逃窜，斥候会点燃狼烟报信，早有预备的俞大猷会率军急行赶到山谷设伏。
第二，周济会南下寻找官军主力，尽快北上合围徐海。
这时候，突然后阵传来兴奋的高呼声，“大人，援军到了！”
俞大猷讶然回望，北上追击的官军怎么会从身后冒出来？
一刻钟后，俞大猷心中大定，和浙江巡抚吴百朋双手互握，“惟锡兄至，倭寇再无生路！”
还在大喘气的吴百朋正色道：“此番大胜，戚元敬首功，此番全歼倭寇，俞志辅首功。”